Yangi tutqich keladi, siz uni robot gardishiga mahkamlaysiz va vintlar bir tekis to'g'ri kelmaydi - yoki ular kuch bilan davom etadi va har bir tanga biroz o'chiriladi. Bu 3D bosilgan robot end effektoriga nisbatan tez-tez uchraydigan shikoyatlardan biridir. Robotning o'zi juda takrorlanadi; asbob ustidagi o'rnatish teshiklari emas.
Teshik holatidagi xato odatda oldini olish mumkin. Bu nima uchun sodir bo'ladi, teshiklarni tegishli joyda qanday saqlash kerak va etkazib beruvchidan nimani kutish kerak.
Nima uchun robot qo'lida teshikning joylashishi muhim ahamiyatga ega
Sanoat robotlari mukammal takrorlanuvchanlikni ta'minlaydi va standart gardishlarga amal qiladi (ISO 9409-1). Oxirgi effektorning o'rnatish teshiklari o'rnatilganda, muammolar tezda paydo bo'ladi:
Asbob stresssiz burilmaydi
Boltlarning notekis yuklanishi asbobning ham, gardishning ham aşınmasını tezlashtiradi
Asbobning markaziy nuqtasi siljiydi, shuning uchun har bir tanlov yoki joy noto'g'ri
Tizimning takrorlanishi pasayadi
Pastki oqim stantsiyalari rad etishlarni ko'rishni boshlaydi
O'rnatish yuzidagi 0,2-0,3 mm xatolik ko'pincha leverage va orientatsiya qo'shilgach, barmoq uchida kattalashtiriladi.
Nima uchun 3D bosib chiqarish paytida teshiklar harakatlanadi
Ko'pgina pozitsiya xatolari bir nechta bashorat qilinadigan sabablardan kelib chiqadi:
Qism sovishi bilan materialning qisqarishi (neylon kukunlari va metallarda keng tarqalgan)
Xona ichidagi yo'nalish va joylashuvni qurish - turli zonalar turli xil issiqlik tarixini ko'radi
Devorning notekis qalinligi yoki burilishni rag'batlantiradigan katta tekis joylar
Pastki o'lchamdagi va aylanadan tashqarida ishlaydigan bosilgan teshiklar
Yakuniy hajmni qabul qiladigan dizayn fayllari jarayon kompensatsiyasisiz nominalga mos keladi
MJF neylon uchun odatiy o'lchov aniqligi o'lchamiga, yo'nalishiga va jarayonni boshqarishga qarab ko'pincha ± 0,2-0,3 mm oralig'ida yoki taxminan ± 0,3% ni tashkil qiladi. Metall kukunli qatlam qismlari har qanday ikkilamchi ishlov berishdan oldin o'xshash o'zgarishlarni ko'rsatadi.
Qanday qilib teshik o'rinlarini nazorat ostida ushlab turish kerak
1-qadam: Haqiqiy jarayon uchun dizayn
Kritik teshik naqshlarida kutilayotgan qisqarish uchun kompensatsiyani yarating. O'rnatish yuzi yaqinida mahalliy qovurg'alar yoki qattiqlashuv qo'shing. Teshiklarni joyidan chiqarib yuborishi mumkin bo'lgan katta qo'llab-quvvatlanmaydigan tekisliklardan saqlaning.
2-qadam: Material va jarayonni yukga moslang
Neylon (ayniqsa, MJF) engil, maxsus 3D bosilgan robot tutqich barmoqlari va o'rtacha ishlaydigan asboblar uchun yaxshi ishlaydi. Kattaroq yuklar yoki qattiqroq muhitlar uchun metall 3D bosilgan robot qismlari yaxshi qattiqlik va chidamlilikni beradi.
3-qadam: Barqaror, takrorlanadigan sozlash bilan chop eting
Orientatsiyani izchil saqlang, kukun holatini boshqaring va barqaror mashina parametrlaridan foydalaning. Jarayon bloklanganda partiyadan to‘plamga o‘zgarish kamayadi.
4-qadam: Muhim teshiklarni qayta ishlang
O'rnatish teshiklarini zaxira bilan chop eting, so'ngra ularni CNC orqali tugating. Bu haqiqiy mavqega va yumaloqlikka erishishning eng ishonchli usulirobot tutqichini o'rnatish teshikka chidamliligitalablar. Ishlov berishdan keyingi 3D bosilgan teshiklar taxminiy chop etilgan xususiyatni funktsional joylashishni aniqlash interfeysiga aylantiradi.
5-qadam: Qismni jo'natishdan oldin tekshiring
Teshik naqshini ma'lumotlar sxemasiga nisbatan CMM tekshirish, hisobot bilan, asbob robotga etib borguncha muammolarni ushlaydi.
Tezkor qoida
Kritik bo'lmagan yorug'lik teshiklari yoki tozalash teshiklari ko'pincha bosilgan holda qolishi mumkin. O'rnatish naqshlari, dublonlar joylari va asbobni gardishga joylashtiradigan har qanday teshikdan keyin ishlov berish kerak.
Bosilgan teshiklar va undan keyingi ishlov berilgan teshiklar
|
Faktor |
Bosilgan teshiklar |
Ishlov berishdan keyingi teshiklar |
|
Joylashuvning aniqligi |
Odatda ± 0,2-0,3 mm diapazon |
± 0,05 mm yoki undan yuqoriga yetishi mumkin |
|
Dumaloqlik va o'lcham |
Ko'pincha past o'lchamli / dumaloqdan tashqari |
Boshqariladigan |
|
Narxi |
Pastroq |
O'rtacha o'sish |
|
Bajarish vaqti |
Tezroq |
Bitta operatsiyani qo'shadi |
|
uchun eng yaxshisi |
Tanqidiy bo'lmagan xususiyatlar |
O'rnatish naqshlari, teshiklarni aniqlash |
Koson surati: Tutqichni o'rnatish naqshini barqarorlashtirish
Bir robot tutqich loyihasida erta chop etilgan asboblar o'rnatishni qiyinlashtiradigan va asbobning markaziy nuqtasini siljitadigan darajada doimiy ravishda o'chirilgan o'rnatish teshiklari naqshlarini ko'rsatdi. Qayta ko'rib chiqilgan yondashuv dizayn kompensatsiyasini qo'shdi, qurilish yo'nalishini qulfladi, o'rnatish teshiklarini ruxsat bilan bosib chiqardi va ularni CNC tomonidan tugatdi. CMM tekshiruvlari naqshning talab qilinadigan bardoshlik chegarasida ekanligini tasdiqladi. Keyin asboblar toza murvat bilan mahkamlandi va chiziqda izchil tanlash pozitsiyalarini ushlab turdi. Yaxshilanish bosma korpus va ishlov berilgan o'rnatish interfeysini bitta boshqariladigan tizim sifatida ko'rib chiqishdan kelib chiqdi.
Buyurtma berishdan oldin etkazib beruvchidan nimani so'rash kerak
Foydali savollarga quyidagilar kiradi:
O'rnatish naqshlarida siz qanday teshik pozitsiyasiga tolerantlikka amal qilasiz?
Siz CMM hisobotlarini qismlar bilan ta'minlaysizmi?
Bir xil jarayon va natijalarni kichik partiyalarda saqlay olasizmi?
Siz tanqidiy teshiklarni uyda yoki nazorat ostida qayta ishlashni taklif qilasizmi?
Ishga tushirishdan oldin dizaynni bosib chiqarish va kompensatsiya uchun ko'rib chiqasizmi?
Qobiliyatli robot end effektor ishlab chiqaruvchisi yoki maxsus qurol-yarog' yetkazib beruvchisi ushbu fikrlarni ochiq muhokama qiladi. Shuningdek, 3D bosib chiqarish teshiklarining joylashuvi aniqligi va prototiplar va ulgurji 3D bosilgan robot moslamalarini qo'llab-quvvatlash qobiliyatiga ega bo'lgan tajribaga qarang.
TSS
Savol: 3D bosilgan o'rnatish teshiklari qanchalik aniq bo'lishi mumkin?
Javob: Bosilgan teshiklar odatda ±0,2–0,3 mm oralig'ida bo'ladi. CNC tugatgandan so'ng, muhim o'rnatish naqshlari sezilarli darajada qattiqroq haqiqiy pozitsiyaga erishishi mumkin.
Savol: Sanoat robotida 3D bosilgan end effektordan foydalansam bo'ladimi?
Javob: Ha. Ko'pgina ishlab chiqarish xujayralari allaqachon o'rnatish interfeysi to'g'ri bo'lsa va material yuk va atrof-muhitga mos keladigan bo'lsa, 3D bosilgan robot so'nggi effektor asboblarini ishlatadi.
Savol: O'rnatish teshiklari keyin chop etilishi yoki ishlov berilishi kerakmi?
Javob: Asbobni robot gardishiga joylashtiradigan har qanday teshik uchun keyingi ishlov berish ishonchliroq yo'ldir. Tanqidiy bo'lmagan teshiklar ko'pincha bosilgan holda qolishi mumkin.
Savol: 3D bosilgan qismdagi teshik holatini qanday tekshirish mumkin?
Javob: Belgilangan ma'lumotlarga nisbatan teshik naqshining CMM o'lchovi, ideal holda birinchi maqola hisoboti bilan.
Savol: Siz kichik partiyalarda maxsus 3D bosilgan tutqichlarni taklif qilasizmi?
Javob: To'g'ri o'rnatilgan 3D bosma tutqich zavodi prototip miqdorini ham, jarayonni izchil nazorat qilish bilan davom etayotgan kichik partiyalarni etkazib berishni ham qo'llab-quvvatlaydi.
O'rnatish teshigining joylashuvi 3D bosilgan robot so'nggi effektoridagi eng yuqori ko'rsatkichlardan biridir. Dizayn kompensatsiyasi, barqaror bosib chiqarish va tanlab keyingi ishlov berish birlashtirilganda, teshiklar robot kutgan joyda qoladi.
Agar sizda ushlagich yoki qo'l uchi asbobi uchun chizmalar yoki STEP fayllari bo'lsa, ularni ishlab chiqarish uchun dizaynni ko'rib chiqish va kotirovka qilish uchun baham ko'ring. Teshik naqshlarini, material tanlashni va kerakli pardozlashni erta tekshirish keyinchalik o'rnatish va aniqlik bilan bog'liq muammolarni oldini olishning eng tezkor usuli hisoblanadi.