Italiya Texnologiya Instituti (IIT) olimlari 3D-printerdan inson qo‘li harakatlarini yaxshiroq taqlid qiladigan va 1,{2}} barobar ko‘proq og‘irlikni ko‘tara oladigan yangi sun’iy mushak turini yaratish uchun foydalandilar. Bu yutuq robototexnikaning keyingi avlodiga eshikni ochib, bizni haqiqiy Luke Skywalker protezini yasashga bir qadam yaqinlashtiradi.
Olimlar uzoq vaqtdan beri inson qo'lining harakatlarini taqlid qilish yo'lini izlashdi, lekin hali bir xil nafislik va murakkablik bilan harakatlana oladigan aktuatorni yarata olishmadi. Aksariyat nusxalar juda qattiq yoki amaliy foydalanish uchun etarlicha kuchli emas. Biroq, doktor Korrado De Paskali va uning IITdagi hamkasblari yaqinda bitta 3D bosilgan monolit komponentdan foydalangan holda yangi turdagi sun'iy aktuatorni ishlab chiqdilar. Natija sun'iy mushaklarning oldingi avlodiga qaraganda ancha moslashuvchan va kuchliroq bo'lib, odam kabi harakatlana oladi.
Ularning yangi sun'iy mushaklari, uni GeometRy-ga asoslangan orqaga tortish va cho'zish aktuatori (GRACE) deb atashadi, odam kabi cho'zilishi va qisqarishi mumkin. Aktuatorlar matematik modellar yordamida ishlab chiqilgan va moslashuvchan fotopolimer qatronlar yordamida 3D bosilgan. Ularning oldingi dizaynlarga eng katta moslashuvi mushaklarga burmalar qo'shilishi bo'lib, ular burish va ochish imkonini beradi, boshqa sun'iy mushaklarga qaraganda ko'proq kuch va moslashuvchanlikni ta'minlaydi. Bitta 8-grammlik aktuator 8 kg yuk ko‘tarishi mumkin.
Robot qo'llardagi GRACE tomonidan boshqariladigan aktuatorlar inson harakatini taqlid qiladi
Shundan so‘ng jamoa sun’iy mushak funksiyasini yanada chuqurroq o‘rganib chiqdi va turli o‘lchamdagi 18 ta aktuatorni robot qo‘lga birlashtirdi. Ta'sirchanligi shundaki, qurilma raqibning turli qismlaridan kuch qo'llash orqali kaftni burish, bilakni aylantirish va barmoqlarni burish qobiliyatiga ega.
Shunga qaramay, olimlarning ta'kidlashicha, "inson tanasidagi mushaklarning murakkab joylashuvi ta'minlaydigan" funksionallik va nafislikni "ko'paytirish hali ham qiyin". Biroq, aktuatorlar hali ham avvalgi texnikaga nisbatan ancha yaxshilangan.
Ushbu sun'iy mushaklar mustahkam tatbiq etilishini ko'rishdan oldin ko'proq tadqiqotlar talab etiladi, ammo alohida qiziqish uyg'otadigan tadqiqot sohalaridan biri qatron formulasidir. Ushbu turdagi qurilmalar uchun katta imkoniyatlar mavjud va agar qatronlar kuch va moslashuvchanlikni yaxshilasa, bu sun'iy mushaklar uchun qo'llash doirasi yanada kengaytirilishi mumkin.
Ushbu yangi 3D-bosma mushaklar, shubhasiz, biz yaqinda ko'rgan protez va robototexnika sohasidagi boshqa yaxshilanishlar bilan birga boradi. Mukammal bo‘lmasa-da, texnologiya bu yerdan qayerga ketayotganini ko‘rishdan xursandmiz. Bir kun kelib, biz yorug'lik qilichlari bilan o'ynab, muqarrar ravishda qo'llarimizni sindirib tashlaganimizda, texnologiya sizning shaxsiy 3D-bosma Lyuk Skywalker protezini yaratish uchun ishlatilishi mumkin.